注：尚观嵌入式课程项目在ARM9 S3C64100上实现，全程Linux平台开发设计，全程配备开发板实验平台，项目涉及核心Linux内核驱动、ARM体系结构、ARM汇编，Bootloader，网络数据传输、GUI图形界面、mplayer移植、Watch Dog(看门狗)驱动、相应的DMA、触摸屏驱 动、LCD驱动、音频驱动、网卡驱动及USB驱动。除了mplayer解码器 部分外，其它所有应用程序和驱动程序基本由学员从零编写，而不是简单的“移植驱动程序”, 含盖了嵌入式软件中的各个技术层面。可以全方位学习整个嵌入式产品从硬件选型、电路设计、BSD层开发、操作系统层开发、协议层开发（如3G）、GUI开发等各个细节，能快速提高个人的项目开发和团队研发合作能力。

  (三星6410智能开发板：关闭状态)

第一、Linux操作系统基础

第二、Shell编程

第三、C语言程序提高，专为让C语言提升到可以实用而设计

第四、数据结构与C语言结合成为实际开发实例

第五、C++程序设计

1、嵌入式C语言强化部分案例（根据地区及老师的不同，案例略有不同）：

. 自己设计一个指法练习的游戏程序

. 自己设计一个汉诺塔游戏

2、数据结构部分案例

. 成绩管理系统

. 计算器

. 电子词典

. 文件压缩器

3、c++程序设计

. 成绩管理系统(STL实现)

. 模板库的实现(MyTL)

. 编写自己的图片浏览器

4、详细教学内容及目标

一、Linux系统基础 (3天)

教学目标: 能比较熟练的安装、操作Linux系统, 并能配置开发环境与常用服务.

    1.Linux基础

       . 系统安装

       . 帮助系统

       . 文件管理

       . 用户组

       . 文本处理与编辑

    2. Linux常用命令

       . 查找

       . 压缩 

       . 输入/出重定向     

       . 管道 

       . 启动脚本

       . 软件安装

       . x-window   

3. Linux网络配置

       . TCP/IP简介

       . 网卡配置

       . DNS配置

       . nfs

       . ssh

二、shell程序设计（2天）

教学目标：能用Shell处理简单的批量化工作

1.Bash Shell初步

. 变量

. 运算符

. 流程控制

. 环境变量

2、Bash Shell进阶

. 文件操作

. 函数

. 输入输出

三、C语言程序设计 （10天）

教学目标: 能设计普通的应用程序

教学案例: 

1、指法练习程序

              2、汉诺塔游戏

    1.C语言基础

       . C语言的特点  

       . 数据类型

       . 运算符

       . 表达式

       . 关系运算符

       . If 语句

       . switch 语句

       . 循环语句

. 函数的声明和定义

       . 形参与实参

       . 递归    .

       . 数组的定义

       . 整型数组

       . 字符数组 

       . 字符串

       . 数组名的意义

       . 多维数组

       . 指针的定义

      . 指针运算符

       . 指针的加减

       . 动态内存分配

       . 堆与栈

. 指针数组   

. 数组指针
   6. 预编译与VT控制码         

       . 声明与头文件

       . 静态链接库

       . 动态链接库

       . ANSI VT控制码

. 结构体

       . 结构体指针

       . 枚举

       . 共用体 (联合)
    8. 指针高级应用

       . 二级指针

       . 三级指针

       . 多级指针

       . 函数指针

       . C语言与面向对象

     9.文件操作

       . 标准I/O (fopen)      

     10.辅助开发工具

. Makefile的编写

       . GDB的使用

       . CVS与配置管理

教学目标: 熟悉常用的数据结构与算法

教学案例:

1、成绩管理系统

2、计算器

3、电子词典

4、文件压缩器

       . 链表的创建

       . 链表的遍历        

       . 结点的添加、删除

       . 基于函数指针的查找

       . 双向链表

       . Linux内核链表的创建

       . List结构的作用

       . 有头与无头链表 

. 冒泡排序

       . 快速排序

       . 选择排序

       . 插入排序

  4、Hash表

       . Hash算法

       . Hash表的创建

       . 遍历

  . 数组存储

       . 链式存储

. 数组存储

       . 链式存储

       . 权值的概念

       . Huffman树

       . Huffman编码

       . 组合链表的应用

       . 广义表

用VT控制码结合数据结构的知识来实现。

       教学目标：能够利用C++的特性编写各种数据结构算法

       教学案例：

<!--[if !supportLists]-->1、 <!--[endif]-->成绩管理系统（STL实现）

<!--[if !supportLists]-->2、 <!--[endif]-->模板库的实现（MyTL）

  1、C++基础

           . 面向对象思想

           . C语言的面向对象

           . C++的类

           . C语言与C++面向对象实现方式的对比

           . 友元

           . 构造, 拷贝构造函数

           . C++的编译原理, 与C、汇编的互相调用

          . 继承

          . 多重继承

          . 虚函数与纯虚类   

          . 操作符重载

          . 命名空间

          . 静态函数

         . 模板函数

         . 模板类

         . STL的使用

         . STL的实现

-------------------  嵌入式A级 高级课程 -----------------------

◆嵌入式A级课程 

第一、Linux系统程序 POSIX等 设计

第二、Linux网络程序 Socket套接字 程序设计

第三、ARM平台开发与ARM体系结构、ARM汇编  裸板驱动（手写驱动的第一部分）

第四、Linux移植、Linux驱动在ARM平台下的移植 、Linux内核原理与结构，Linux设备驱动（手写驱动第二部分）、从零手写5种以上的驱动程序、基于ARM 11 S3C6410平台的 PDA智能大型项目全真开发项目

     1、嵌入式高级部分案例实践（根据地区及老师的不同，案例略有不同）：     

     2、Linux系统程序设计                      

. 串口监听程序

. 图片浏览器           

. MP3播放器

3、Linux网络程序设计

. 聊天程序

. ftp程序

. 音频广播程序

. ping的实现

. DDos攻击程序

. ARP攻击程序

4、ARM嵌入式开发

  . ARM模拟器开发

  . Watchdog控制程序

  . RTC时钟控制程序

  . Uart控制程序

  . LCD控制程序

  . 触摸屏控制程序

  . DMA控制程序

  . 音频控制程序

  . 网卡控制程序

  . 文件系统制作

  . ARM-Linux移植

. GPIO驱动

. RTC时钟驱动

. WatchDog驱动

. Udev移植

. 触摸屏输入设备驱动

. LCD显示设备驱动

. DMA驱动

. 音频设备驱动

. Nand Flash块设备驱动

. 网络设备驱动

   6、详细教学内容及目标

一、linux系统程序设计（7天）

教学目标: 熟悉应用各种系统调用

教学案例:

1、串口监听程序

2、图片浏览器

3、MP3播放器

       . 文件操作

       . 终端

       . 规范及非规范模式    

       . select与poll

       . mmap

2、进程

   . 进程的创建

       . 进程地址空间

      . 进程的控制终端

      . 僵尸进程

      . 孤儿进程

3、进程组与信号

. 进程组

       . 会话的建立

       . 守护进程

       . 常见的系统信号

       . 信号的注册

       . 信号处理

. FIFO

       . PIPE

       . 共享内存

       . 信号灯

       . 消息队列

       . 线程的创建

       . 线程的属性

       . 取消状态与取消点

       . 线程的退出及状态检测

       . pthread_mutex

       . pthread_cond

      . Frame Buffer的操作

      . 位图原理与显示

      . 矢量图形操作的实现

      . Freetype操作与矢量文字的显示

      . Xlib/QT/GTK简介

. 音频原理

. OSS音频程序设计

. 键盘事件获取

. 鼠标事件获取

. Unicode字符获取

    教学目标: 熟悉TCP/IP, 熟悉一般的网络服务器程序

  教学案例:

   1. 聊天程序

                 2. ftp程序

                 3. 音频广播程序

                 4. ping的实现

                 5. DDos攻击程序

                 6. ARP攻击程序 

1、TCP程序设计     

2、网络程序进阶

       . UDP传输

       . 广播程序设计

       . 多播程序设计 

. 原始套接口程序设计

. DDos攻击原理

. ARP攻击原理

项目实践（5天）：网络视频播放系统

利用所学的网络、图形、声频知识构建一个完整的网络点播系统，核心解码部分

可用MPlayer的相关部分。

三、ARM嵌入式开发 （15天）

 教学目标: 熟悉ARM微处理结构、指令和常用外围器件

教学案例:

        1. ARM模拟器开发

        2. Watchdog控制程序

        3. RTC时钟控制程序

        4. Uart控制程序

        5. LCD控制程序

        6. 触摸屏控制程序

        7. DMA控制程序

        8. 音频控制程序

        9. 网卡控制程序

      10. 文件系统制作

1、嵌入式系统移植    

. 仿真器的使用

       . Bootloader的烧写  

       . 内核的烧写

       . 根文件系统的制作

       . 文件系统的烧写

       . NFS文件系统

       . 开发板串口通信

       . IP核、芯片与开发板

       . 处理器结构

       . 处理器模式

       . 寄存器

       . 流水线结构

       . C语言内嵌汇编格式

3、ARM指令系统

       . 算术逻辑指令

       . 指令对状态寄存器的影响

       . 比较分支指令

       . 数据总线与地址总线

       . 内存访问指令

       . 指令位图

       . 识别机器指令

       . LDM/STM

       . 反汇编

       . APCS

       . C语言函数与汇编的互相调用

       . AT&T汇编语法详解

       . gas工具的使用

       . label标签的作用

       . 数据与代码的分布

       . 链接脚本ld-script

       . 的外围器件结构

       . GPIO操作

. 总线标准

       . 频率分配与设置

       . Watchdog计时操作

       . RTC时钟操作

       . UART操作

       . 异常向量表

       . ARM模式切换

       . ARM中断控制器

       . 软中断

       . Linux系统调用的实现 

       . Flash原理

       . Nand控制器原理

       . 时序分析

       . 物理地址分布

       . SDRAM原理与时序

       . 内存控制器的物理连接

       . 地址对齐

       . SRAM访问

       . 软中断

       . Linux系统调用的实现

       . MMU的原理

       . ARM协处理器指令

       . section模式

       . small page模式

       . I & D TLBs

       . I & D Cache

       . 哈佛结构的原理与实现

       . ADC原理

       . 触摸屏接口与控制

. 图形显示原理

       . LCD控制器

       . LCD时序

       . 音频硬件原理

       . UDA1341

       . L3总线

       . 音频总线时序

       . DMA原理与应用

       . 逻辑链路层与MAC层

       . CS8900原理与时序分析

       . u-boot的配置、编译

       . u-boot启动过程分析

       . ARM-Linux的启动要求

       . ARM-Linux kernel的ld-sript分析

       . u-boot到ARM-Linux的跳转代码分析

项目实践 (5天)：Bootloader开发

完全自主开发一个能够引导Linux的Bootloader,需具备tftp、nand烧写等功能。

四、Linux设备驱动程序 (15天)

教学目标: 熟悉内核的裁剪、移植及设备驱动开发

教学案例:

             1. GPIO驱动

             2. RTC时钟驱动

             3. WatchDog驱动

             4. Udev移植

             5. 触摸屏输入设备驱动

6. LCD显示设备驱动

             7. DMA驱动

             8. 音频设备驱动

             9. Nand Flash块设备驱动

            10. 网络设备驱动

. ARM-Linux的配置、编译

   . ARM-Linux启动代码分析

   . ARM-Linux 地址映射;

  . Busybox的配置、编译

. 内核配置编译

. 补丁的制作

. 内核补丁

. 内核Makefile

. Kconfig的编写

. 模块的编译与加载

. 导出符号

. 引用计数

. 内核空间与用户空间的区别

. printk

. 模块参数

3、设备驱动初步

. Linux的VFS简介

. 设备文件与设备号

. 字符设备

. cdev结构

. 用户空间的操作与设备操作关系

. open、release、read、write、lseek、ioctl等

. 定时器中断

. task_struct的作用

. thread_info

. 抢占与非抢占

. 进程睡眠

. 等待队列

. 阻塞I/O与非阻塞I/O

. select/poll

   5、并发控制

. 原子操作

. 自旋锁   

. 禁用抢占

. 中断屏蔽

. 信号量

. completion

6、内存管理

. 虚拟地址空间与MMU 

. 内核页管理机制

. 内核内存分配

. 高端内存

. vmalloc

. 统一编址与独立编址

. I/O端口与I/O内存

. I/O静态映射

. mmap

7、内核计时

. 内核计时jiffies

. timer

. tasklet

. work_struct

. Linux信号

. fasync的实现

. RTC时钟驱动

 8、中断系统

. 中断机制

. 异常向表相关代码分析

. 中断号的确定

. 上半部与下半部

. 中断共享

 9、设备驱动模型

. kobject、kset、class、subsystem与sysfs的原理和关系

. udev的原理与移植

. bus_type

. device与device_driver原理

. platform_device的应用

10、触摸屏驱动

. ARM-Linux Input设备详解

. 触摸屏控制

11、LCD驱动

. Frame Buffer驱动详解

. LCD控制

12、音频设备驱动

. OSS驱动详解

. I2S控制

13、块设备驱动

  . 块设备的注册

. 块设备的I/O的特点

. I/O请求

14、网卡驱动

. 设备注册

. 驱动层数据收发

. 地址解析

15、ARM-Linux裁剪与移植

. 新版内核移植

  . 驱动整合

项目实践(5天)：ALSA音频驱动开发

开发ALSA音频驱动,并移植相应的ALSA LIB,再编写相应的应用程序。

本设备可以直接作为MP4/MPM使用，也可以转为网络智能播放器，智能手机，GPS导航仪。

S3C6410芯片是目前几乎市面上所有正在销售GPS等设备的ARM芯片，有大量的实际智能设备基于这款芯片，我们使用S3C6410作为主要的ARM11平台智能PDA设备有非常重要的意义。可以让学员的就业非常广阔。尚观作为对嵌入式有5年经验的最早嵌入式职业培训机构，该项目经过专门的设计。

我们的项目在ARM11 S3C6410上实现，全程Linux平台开发设计，全程开发板实验，整个项目涉及到核心为Linux内核驱动、ARM体系结构、ARM汇编，网络数据传输、QT图形界面、mplayer移植、触摸屏驱动、LCD驱动、音频驱动、网卡驱动、Watch Dog(看门狗)驱动及相应的DMA驱动。除了mplayer解码器部分外，其它所有应用程序和驱动程序全部由我们从零编写，而不是简单的“移植驱动程序”, 并且几乎含盖了嵌入式软件中的各个方面。可以从根本上学习整个嵌入式产品从硬件选型、Bootloader开发、电路设计、操作系统移植、驱动开发、应用开发、网络传输的各个细节，并能锻炼项目领导和团队合作能力。

项目优势：

监控设备方面的公司一般应用嵌入式对多个监控区域进行实时监测、录像。而一般的公司基于成本考虑，都要自行设计硬件，主流用ARM.所以上面就会涉及到触摸屏驱动、LCD驱动、音频驱动、网卡驱动、Watch Dog(看门狗)驱动及相应的DMA驱动的编写, 另外还会涉及到应用部分图象的显示等。也就是说，在上述项目稍作变更就成为一个GPS设备、智能手机、MPM播放器。